上周六下午,老张打电话来，说他的三一365挖机左边行走没力，还嘎嘎响，我提着工具箱过去，到工地一看，机器歪在泥堆边上，左履带动一下就像老头子喘气，老张蹲在旁边抽烟，眉头皱得能夹死蚊子。“多半是行走马达内部出问题了。”我把烟掐了，卷起袖子。
说实话,三一365这个机型皮实，但行走马达用到一定钟数，里面的柱塞、配流盘这些东西难免磨损，尤其老张这种常年在硬石地面上干活的，冲击载荷大，马达更容易出状况，今天正好借这个机会，我把整个拆装过程从头到尾跟大伙儿捋一遍，你认真看完，下次遇上同样毛病，至少心里有底，知道从哪里下手。
动手之前，先把功课做足
别急着抡扳手,行走马达这玩意儿，拆起来容易装回去难，里面精密件多得很，准备工作不充分，拆到一半傻眼是常有的事。
第一件事：把挖机停平，找块硬实的水泥地，履带底下垫好木方，别让机器溜动，安全这东西，多说一百遍都不嫌多，老张有一次图省事，坡道上就开拆，结果马达壳体一松，整台机子往下滑了半米，差点出事。
需要的工具我列一下,你照着备：
- 套筒扳手组——从10mm到46mm都得有，马达壳体螺栓大
- 扭力扳手——装回去的时候必须打力矩，凭手感不行
- 内六角扳手组——端盖螺栓常用14mm、17mm内六角
- 卡簧钳——内外卡的都要，拆轴承用
- 铜棒和橡胶锤——敲壳体用，铁锤绝对不行
- 干净的塑料布——铺地上放零件，按顺序摆好
- 化清剂、无尘布——清洗零件用
- 记号笔——做对位标记，别靠脑子记
还有液压油,提前把行走马达对应的液压管路阀门关了，用堵头封好管口，这事不干，油能淌一地，既浪费又污染环境，老张第一次自己弄就没封管口，回头灌进去半桶新油才补回来。
开拆：一步步来，别跳步骤
第一步：拆外围连接
先把行走马达外壳上的泥巴铲干净,你不弄干净，砂土掉进液压系统，那可就埋下大隐患了，用高压水枪冲也行，冲完用气枪吹干。
接着断开液压管路，两条主油管、一条泄油管，每拆一根就用干净堵头封好，管接头也套上保护帽，多一句嘴：拆之前先用手机拍张照，管子的走向、接头的角度，回头装的时候对着来，不会搞错。
然后是卸下行走减速机与马达的连接螺栓，三一365这一款，马达和减速机是用一圈高强度螺栓固定的，拆的时候对角线顺序来，分两到三次松完，别一口气全拧掉，为啥？壳体受力不均容易变形，精度一丢，装回去就漏油。
第二步：马达本体分解
马达从减速机上取下来之后,搬到干净的工作台上，下面垫好塑料布，零件按拆的顺序一字排开，这习惯养成了，装回去事半功倍。
| 拆卸顺序 | 部件名称 | 注意要点 |
| 1 | 变量活塞及弹簧 | 注意弹簧预紧力，拆卸时用压具慢慢释放 |
| 2 | 前端盖螺栓 | 内六角14mm，对称松，别翘端盖 |
| 3 | 配流盘 | 取出时注意正反面，用记号笔画个箭头标记方向 |
| 4 | 缸体及柱塞组件 | 九个柱塞一一对应，不能互换，依次取出放好 |
| 5 | 回程盘与球铰 | 回程盘容易变形，轻轻取下 |
| 6 | 斜盘及轴承 | 检查斜盘铜面磨损情况 |
| 7 | 输出轴油封 | 从壳体内侧用专用工具顶出 |
配流盘取出来那一刻，真相就大白了，老张的这块配流盘，摩擦面一道一道的深沟，用手摸都能感觉到槽，再看柱塞，有两根表面拉了丝，铜屑都嵌进去了，九根柱塞与缸体孔是精密配合，间隙大一丝丝，容积效率就掉一截，行走没力，根源就在这里。
斜盘的铜面也磨出了椭圆坑,这种磨损程度，修复的意义不大，直接换新件更稳妥，我跟老张商量了一下，定了原厂配件——行走马达内部的柱塞、配流盘、回程盘、球铰还有全套密封件，一次换到位，省那几百块钱，下个月又趴窝，划不来。
第三步：清洗检查
壳体内部用化清剂冲干净,无尘布擦到底，别用棉纱，掉毛，清洗完之后用气枪吹一遍油道孔，确保没有堵塞，顺便检查壳体有没有裂纹，轴承座有没有磨损，老张这个壳体还算争气，没什么大问题，就是内壁有一层黑乎乎的油泥，化了三遍才洗干净。
往回装：细致活，急不得
装比拆难十倍,这话不夸张，所有零件安装前先涂一层干净的液压油，别干装。
装柱塞的时候,每一根柱塞必须回到它原来的缸孔，如果换了新柱塞，那倒不用对号入座，但新柱塞要检查与缸孔的配合间隙，球铰和回程盘装到位后，转动缸体试试，应该灵活顺滑，没有卡滞感。
配流盘装回去的时候,方向千万不能反，拆的时候画的记号，这会儿就用上了，配流盘装反了，马达转不起来是小事，硬转能把整套液压件都弄报废，我见过有人装错，一启动，马达壳体直接炸开一条缝，几万块就没了。
端盖螺栓的拧紧力矩很关键，三一365行走马达的端盖螺栓，标准力矩大概在295到320牛·米之间（具体参看维修手册，不同批次有小差异），用扭力扳手对角分三次打紧，先打三分之一力矩，再打三分之二，最后打到标准值，这么做的目的是让端盖均匀压实密封件，防止泄漏。
变量活塞的弹簧装回去需要点技巧,用压具慢慢压入，千万别歪着装，歪着装上去，弹簧卡住，双速切换会失灵，到时候高速档切不上去，机器跑不快，你又得来一遍。
装车测试：是骡子是马拉出来遛遛
马达总成装回减速机上,连接螺栓照样对角分次拧紧，液压管路接回去，接头O型圈换新的，旧的压扁了密封不好，管路接完了别急着点火，先检查一遍所有接头有没有松动。
启动发动机,先怠速运转五分钟，让液压油循环起来，然后低速试行走，左转右转都试试，听声音，看有没有异响，老张这个装好之后，跑起来呼呼的，原来的嘎嘎声彻底没了，爬那个土坡再也不费劲。
试车完别忘了检查液压油位，换马达过程中会损失一部分油，补到标准液位才收工，把旧件收好，现场清理干净——这点素质还是得有的，不然下次工地老板不让你进场。
天擦黑的时候,老张从驾驶室探出头来，咧嘴一笑：“跟新机一样！”我擦着满手的油，心想这一下午没白忙活，工具一件件收进箱子，发现有颗14mm套筒不知道滚哪儿去了，算了，下次再说吧。
参考文献
- 《三一重机SY365H液压挖掘机维修手册》——行走马达拆装章节
- 《川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞马达技术说明书》
